Un equipo da UC3M conseguiu que TEO, un robot humanoide de uso doméstico desenvolvido no seo do Robotics Lab da UC3M, se exprese en lingua de signos. 

Segundo os autores, para que un robot poida "aprender" este tipo de linguaxe resulta necesario combinar distintas áreas da enxeñería, como a intelixencia artificial, as redes neurais e a visión artificial, ademais dunhas mans robóticas subactuadas.

"Unha das principais novidades desta investigación é que xuntamos dúas grandes partes da robótica: os sistemas complexos -como as mans robóticas- e a interacción e comunicación social", explica un dos investigadores, Juan Víctores.

No marco desta investigación, o primeiro que fixeron estes científicos é indicar, a través dunha simulación, a posición concreta de cada falanxe para representar determinados signos da lingua de signos española. Posteriormente, trataron de representar esta posición mediante a man robótica, tentando que os movementos fosen similares aos que podería realizar unha man humana.

Redes neurais

"O obxectivo é que queden parecidos e, sobre todo, naturais. Para iso, próbanse varios tipos de redes neurais co fin de que modelen esta adaptación e, así, elixir aquela que logre facer os xestos de forma comprensible para as persoas que se comunican coa lingua de signos", explican os investigadores. 

Por último, validaron o funcionamento do sistema interactuando con potenciais usuarios finais. "As persoas xordas que estiveron en contacto co robot mostraron un 80 % de satisfacción, co cal a resposta foi moi positiva", indica Jennifer J. Gago, outra das autoras.

De momento, TEO xa manexa o alfabeto dactilolóxico, que é o abecedario da lingua de signos, ademais dun vocabulario moi básico que ten que ver cos labores do fogar, explica esta investigadora. Un dos retos aos que se enfrontan agora para seguir desenvolvendo este sistema é "a elaboración de xestos máis complexos, con frases completas", indica Bartek Lukawski, outro dos integrantes do equipo. 

O obxectivo máis amplo é que este tipo de robots poidan converterse en asistentes do fogar, que poidan axudar a pasar o ferro (TEO tamén o fai), a dobrar a roupa, servir a comida e interactuar cos usuarios en ambientes domésticos.

Ademais, "estas mans robóticas poderíanse implementar noutros humanoides e poderían ser usadas noutros ambientes e circunstancias", sinala  Gago. "O realmente importante é orientar todas as tecnoloxías, todos estes desenvolvementos que facemos, ao redor da inclusión de todos os membros da sociedade", recalca Víctores.

Un equipo de la UC3M ha conseguido que TEO, un robot humanoide de uso doméstico desarrollado en el seno del Robotics Lab de la UC3M, se exprese en lengua de signos. 

Según los autores, para que un robot pueda “aprender” este tipo de lenguaje resulta necesario combinar distintas áreas de la ingeniería, como la inteligencia artificial, las redes neuronales y la visión artificial, además de unas manos robóticas subactuadas.

“Una de las principales novedades de esta investigación es que hemos juntado dos grandes partes de la robótica: los sistemas complejos -como las manos robóticas- y la interacción y comunicación social”, explica uno de los investigadores, Juan Víctores.

En el marco de esta investigación, lo primero que han hecho estos científicos es indicar, a través de una simulación, la posición concreta de cada falange para representar determinados signos de la lengua de signos española. Posteriormente, trataron de representar esta posición mediante la mano robótica, intentando que los movimientos fuesen similares a los que podría realizar una mano humana.

Redes neuronales

“El objetivo es que queden parecidos y, sobre todo, naturales. Para ello, se prueban varios tipos de redes neuronales con el fin de que modelen esta adaptación y, así, elegir aquella que logre hacer los gestos de forma comprensible para las personas que se comunican con la lengua de signos”, explican los investigadores. 

Por último, han validado el funcionamiento del sistema interactuando con potenciales usuarios finales. “Las personas sordas que han estado en contacto con el robot han mostrado un 80 % de satisfacción, con lo cual la respuesta ha sido muy positiva”, indica Jennifer J. Gago, otra de las autoras.

De momento, TEO ya maneja el alfabeto dactilológico, que es el abecedario de la lengua de signos, además de un vocabulario muy básico que tiene que ver con las labores del hogar, explica esta investigadora. Uno de los retos a los que se enfrentan ahora para seguir desarrollando este sistema es “la elaboración de gestos más complejos, con frases completas”, indica Bartek Lukawski, otro de los integrantes del equipo. 

El objetivo más amplio es que este tipo de robots puedan convertirse en asistentes del hogar, que puedan ayudar a planchar (TEO también lo hace), a doblar la ropa, servir la comida e interactuar con los usuarios en ambientes domésticos.

Además, “estas manos robóticas se podrían implementar en otros humanoides y podrían ser usadas en otros ambientes y circunstancias”, señala  Gago. “Lo realmente importante es orientar todas las tecnologías, todos estos desarrollos que hacemos, en torno a la inclusión de todos los miembros de la sociedad, recalca Víctores.

Unha aplicación para mellorar os comedores sociais, outra para detectar e frear as noticias falsas e unha terceira para mellorar a evacuación de persoas en edificios ante situacións de emerxencia foron as gañadoras da sétima edición do HackForGood2019, o hackaton para desenvolver solucións tecnolóxicas para un mundo mellor que organiza a Rede de Cátedras de Telefónica .

Cáceres, Cidade Real, As Palmas de Gran Canaria, Madrid, Murcia, Salamanca, Sevilla, Valencia, Valladolid e Vigo foron as cidades elixidas para acoller aos máis de 600 estudantes e 16 universidades que participaron na edición 2019. Nesta ocasión repartíronse máis de 48.000 euros en premios nas súas tres modalidades: locais, nacionais e Big Day. Os tres gañadores absolutos nacionais foron os equipos YUMI de Madrid, VUI Makers de Valencia e Sevilla 4 de Sevilla.

Gañadores absolutos nacionais

O equipo YUMI de Madrid foi o gañador desta edición co primeiro premio pola súa aplicación para mellorar os comedores sociais que será de gran axuda tanto aos centos de voluntarios de toda España que desexan colaborar con Ong como a entidades que xestionan comedores sociais para os colectivos máis vulnerables da sociedade.

O segundo premio correspondeu ao equipo VUI Makers de Valencia por desenvolver unha aplicación para detectar e frear as "fake news" grazas a un controlador e unha App para filtrar noticias.

En canto ao terceiro premio, asignouse ao equipo Sevilla 4 grazas a unha aplicación que serve para mellorar a evacuación de persoas en edificios ante situacións de emerxencia. O máis novo é que o fai por medio de paneis LED dinámicos (varían a sinalización) e unha rede de sensores comunicados por wifi e outros sistemas auxiliares. Así pódese xestionar unha evacuación que garanta a seguridade das persoas moito mellor que cos sistemas de sinalización fixa.

Innovación e blockchain

Ademais, o Premio de Innovación Sustentable de Telefónica foi para o equipo BiCAReful de Vigo por desenvolver un "hack para emerxencias" orientado a resolver o problema de posibles esquecementos en vehículos de nenos ou mascotas. Esta aplicación permite medir a temperatura interior do vehículo e avisar ao propietario ou ao 112, se o primeiro non responde, para que actúen.

En canto ao premio Blockchain For Good, o Centro de Competencia de Blockchain propuxo varios retos aos hackers participantes sobre economía circular e tokenización; identidade soberana e trazabilidade. O gañador deste premio foi o equipo Atlas de Madrid coa creación dun sistema de identidade dixital baseada en blockchain e biometría para refuxiados internacionais.

Na entrega de premios, o responsable de Relacións con Universidades e Cátedras Telefónica, Alejandro Chinchilla, destacou que "España xa é o cuarto destino europeo para o talento tecnolóxico, consolidándose como o segundo país da UE en atracción de emprendedores internacionais para lanzar novas compañías. HackForGood supuxo o trampolín de saída para moitas start-ups nos seus sete anos de historia".

Una aplicación para mejorar los comedores sociales, otra para detectar y frenar las noticias falsas y una tercera para mejorar la evacuación de personas en edificios ante situaciones de emergencia han sido las ganadoras de la séptima edición del HackForGood2019, el hackaton para desarrollar soluciones tecnológicas para un mundo mejor que organiza la Red de Cátedras de Telefónica.

Cáceres, Ciudad Real, Las Palmas de Gran Canaria, Madrid, Murcia, Salamanca, Sevilla, Valencia, Valladolid y Vigo fueron las ciudades elegidas para acoger a los más de 600 estudiantes y 16 universidades que han participaron en la edición 2019. En esta ocasión se han repartido más de 48.000 euros en premios en sus tres modalidades: locales, nacionales y Big Day. Los tres ganadores absolutos nacionales han sido los equipos YUMI de Madrid, VUI Makers de Valencia y Sevilla 4 de Sevilla.

Ganadores absolutos nacionales

El equipo YUMI de Madrid ha sido el ganador de esta edición con el primer premio por su aplicación para mejorar los comedores sociales que será de gran ayuda tanto a los cientos de voluntarios de toda España que desean colaborar con ONGs como a entidades que gestionan comedores sociales para los colectivos más vulnerables de la sociedad.

El segundo premio ha correspondido al equipo VUI Makers de Valencia por desarrollar una aplicación para detectar y frenar las “fake news” gracias a un controlador y una App para filtrar noticias.

En cuanto al tercer premio, se ha asignado al equipo Sevilla 4 gracias a una aplicación que sirve para mejorar la evacuación de personas en edificios ante situaciones de emergencia. Lo más novedoso es que lo hace por medio de paneles LED dinámicos (varían la señalización) y una red de sensores comunicados por wifi y otros sistemas auxiliares. Así se puede gestionar una evacuación que garantice la seguridad de las personas mucho mejor que con los sistemas de señalización fija.

Innovación y blockchain

Además, el Premio de Innovación Sostenible de Telefónica ha sido para el equipo BiCAReful de Vigo por desarrollar un “hack para emergencias” orientado a resolver el problema de posibles olvidos en vehículos de niños o mascotas. Esta aplicación permite medir la temperatura interior del vehículo y avisar al propietario o al 112, si el primero no responde, para que actúen.

En cuanto al premio Blockchain For Good, el Centro de Competencia de Blockchain propuso varios retos a los hackers participantes sobre economía circular y tokenización; identidad soberana y trazabilidad. El ganador de este premio fue el equipo Atlas de Madrid con la creación de un sistema de identidad digital basada en blockchain y biometría para refugiados internacionales.

En la entrega de premios, el responsable de Relaciones con Universidades y Cátedras Telefónica, Alejandro Chinchilla, destacó que “España ya es el cuarto destino europeo para el talento tecnológico, consolidándose como el segundo país de la UE en atracción de emprendedores internacionales para lanzar nuevas compañías. HackForGood ha supuesto el trampolín de salida para muchas start-ups en sus siete años de historia”.

• Reciben de 180 horas de formación sobre desenvolvemento de aplicacións móbiles para fomentar a capacitación en novas tecnoloxías e inclusión no mercado laboral.

Doce persoas con discapacidade participaron na primeira edición do programa formativo Desenvolvemento de aplicacións para móbiles en sistema operativo Android que organizou a Fundación ONCE co apoio de EVO Banco.

A formación supuxo un total de 180 horas lectivas das cales 40 dedicáronse ao desenvolvemento de aplicacións para móbiles de forma real, é dicir, desenvolvendo un prototipo de app financeira de fácil accesibilidade.

Os doce alumnos organizáronse en tres grupos de traballo que presentaron as súas respectivas propostas durante a clausura do curso, que contou coa asistencia de Sabina Lobato, directora de Formación e Emprego, Operacións e Transformación da Fundación ONCE, e José Carlos Méndez, responsable de Comunicación e Redes Sociais Corporativas de EVO Banco.

Acto de clausura do programa sobre desenvolvemento de aplicacións para móbiles

No acto de clausura tamén participou Belén Sandoval, Academy director de Opinno, entidade responsable da execución do programa formativo, o cal incorporou técnicas de Design Thinking, introdución ao sector financeiro na era dixital, formación en programación na contorna Android, Web Apps e deseño de Experiencia de Usuario e Accesibilidade.

A formación completouse con talleres de habilidades persoais e profesionais para incentivar a incorporación ao mercado laboral dos participantes.

O obxectivo do programa formativo é facilitar a capacitación tecnolóxica e o emprego en sectores relacionados coas novas tecnoloxías.

Ademais dos coñecementos teóricos adquiridos, os alumnos tiveron a ocasión de deseñar e publicar a súa propia aplicación de planificación financeira básica.

• Reciben de 180 horas de formación sobre desarrollo de aplicaciones móviles para fomentar la capacitación en nuevas tecnologías e inclusión en el mercado laboral.

Doce personas con discapacidad han participado en la primera edición del programa formativo Desarrollo de aplicaciones para móviles en sistema operativo Android que ha organizado Fundación ONCE con el apoyo de EVO Banco.

La formación ha supuesto un total de 180 horas lectivas de las cuales 40 se han dedicado al desarrollo de aplicaciones para móviles de forma real, es decir, desarrollando un prototipo de app financiera de fácil accesibilidad.

Los doce alumnos se organizaron en tres grupos de trabajo que presentaron sus respectivas propuestas durante la clausura del curso, que contó con la asistencia de Sabina Lobato, directora de Formación y Empleo, Operaciones y Transformación de Fundación ONCE, y José Carlos Méndez, responsable de Comunicación y Redes Sociales Corporativas de EVO Banco.

Acto de clausura del programa sobre desarrollo de aplicaciones para móviles

En el acto de clausura también participó Belén Sandoval, Academy director de Opinno, entidad responsable de la ejecución del programa formativo, el cual ha incorporado técnicas de Design Thinking, introducción al sector financiero en la era digital, formación en programación en entorno Android, Web Apps y diseño de Experiencia de Usuario y Accesibilidad.

La formación se completó con talleres de habilidades personales y profesionales para incentivar la incorporación al mercado laboral de los participantes.

El objetivo del programa formativo es facilitar la capacitación tecnológica y el empleo en sectores relacionados con las nuevas tecnologías.

Además de los conocimientos teóricos adquiridos, los alumnos tuvieron la ocasión de diseñar y publicar su propia aplicación de planificación financiera básica.

• O sistema de teleasistencia LARES permite a detección intelixente de emerxencias no fogar empregando a robótica e sensores conectados para garantir a seguridade destas persoas

As sociedades occidentais están inmersas nun proceso de intenso envellecemento. O número de persoas que necesitan axuda crece a ritmo constante, e seguirá facéndoo nos próximos anos, sendo necesaria a provisión de servizos que faciliten ás familias unha mellor atención aos seus maiores. A solución tecnolóxica máis estendida para situacións de emerxencia nestes casos é a teleasistencia activa. Con todo, non é do todo fiable ao depender para a súa activación dunha acción consciente por parte do afectado.

Para liquidar este problema o proxecto LARES "desenvolvido polo Grupo de Sistemas Intelixente da Universidade de Alcalá" propón, mediante sensores distribuídos polo fogar e robótica intelixente, un modelo de teleasistencia no que a persoa non ten que interactuar co sistema: é o propio sistema o que detecta as emerxencias e contacta cos servizos de asistencia.

LARES componse dunha rede de sensores conectados inalámbricamente e distribuídos polas habitacións do fogar. Estes sensores monitoran datos como a temperatura, humidade, luminosidade ou presenza de persoas en cada habitación e envían os datos a un robot autónomo. Este integra algoritmos capaces de aprender os patróns de comportamento da persoa usando a información recompilada polos sensores e, en caso de detectar anomalías, o robot pode desprazarse autónomamente ata a habitación na que se detectou a emerxencia grazas a técnicas de Intelixencia artificial. Neste punto, os servizos de asistencia poden controlar o robot e establecer unha conexión de vídeo e audio bidireccional a través de Internet, facilitando a avaliación da situación en tempo real.

Grazas a este funcionamento, o sistema LARES pode responder de forma máis efectiva e eficiente a emerxencias no fogar de persoas con necesidades especiais sen que teñan que realizar acción algunha. Ademais, poder observar en tempo real a situación permite que os servizos de asistencia mobilicen aos servizos de emerxencia en caso necesario, reducindo o tempo de resposta, a tensión dos familiares e coidadores e, como obxectivo principal, mellorando a independencia das persoas dependentes no seu fogar.

• El sistema de teleasistencia LARES permite la detección inteligente de emergencias en el hogar empleando robótica y sensores conectados para garantizar la seguridad de estas personas

Las sociedades occidentales están inmersas en un proceso de intenso envejecimiento. El número de personas que necesitan ayuda crece a ritmo constante, y seguirá haciéndolo en los próximos años, siendo necesaria la provisión de servicios que faciliten a las familias una mejor atención a sus mayores. La solución tecnológica más extendida para situaciones de emergencia en estos casos es la teleasistencia activa. Sin embargo, no es del todo fiable al depender para su activación de una acción consciente por parte del afectado.

Para solventar este problema el proyecto LARES –desarrollado por el Grupo de Sistemas Inteligente de la Universidad de Alcalá– propone, mediante sensores distribuidos por el hogar y robótica inteligente, un modelo de teleasistencia en el que la persona no tiene que interactuar con el sistema: es el propio sistema el que detecta las emergencias y contacta con los servicios de asistencia.

LARES se compone de una red de sensores conectados inalámbricamente y distribuidos por las habitaciones del hogar. Estos sensores monitorizan datos como la temperatura, humedad, luminosidad o presencia de personas en cada habitación y envían los datos a un robot autónomo. Éste integra algoritmos capaces de aprender los patrones de comportamiento de la persona usando la información recopilada por los sensores y, en caso de detectar anomalías, el robot puede desplazarse autónomamente hasta la habitación en la que se haya detectado la emergencia gracias a técnicas de Inteligencia Artificial. En este punto, los servicios de asistencia pueden controlar el robot y establecer una conexión de video y audio bidireccional a través de Internet, facilitando la evaluación de la situación en tiempo real.

Gracias a este funcionamiento, el sistema LARES puede responder de forma más efectiva y eficiente a emergencias en el hogar de personas con necesidades especiales sin que tengan que realizar acción alguna. Además, poder observar en tiempo real la situación permite que los servicios de asistencia movilicen a los servicios de emergencia en caso necesario, reduciendo el tiempo de respuesta, el estrés de los familiares y cuidadores y, como objetivo principal, mejorando la independencia de las personas dependientes en su hogar.

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