El Centro de Investigación TIC (CITIC) de la Universidade da Coruña compartió detalles de un proyecto en el que está colaborando y que consiste en crear un robot de bajo coste con Inteligencia artificial para proporcionar asistencia a personas con parálisis cerebral. Se trata de la plataforma LOLA, puesta en marcha por un grupo de investigadores/as de la Universidad de Alcalá. Este equipo visitó la semana pasada el CITIC para entregar un robot a ASPACE Coruña.

La plataforma se desarrolló en el marco del proyecto AIR4DP (Artificial Intelligence and Robotic Assistive Technology devices for Disabled People), en el que colabora el CITIC junto con el grupo GRAM de la Universidad de Alcalá y el grupo TAIS de la Universidad de Sevilla.

En dicha visita el personal investigador del grupo GRAM entregó el robot asistencial LOLA a ASPACE Coruña y ofreció una formación sobre su utilización tanto al equipo de profesionales de ASPACE como al del CITIC. Además, junto con el investigador Manuel Lagos, el equipo de investigación tuvo oportunidad de conocer las instalaciones del CITIC y visitar el Demostrador Tecnológico, donde conocieron varios proyectos de investigación desarrollados en el centro. Durante estos primeros días del mes de julio darán comienzo las sesiones de intervención con LOLA con un grupo de usuarios/as de ASPACE Coruña, y el CITIC se encargará de la evaluación de la plataforma robótica como tecnología de apoyo en la vida de personas con diversidad funcional.

Más detalles de la plataforma

AIR4DP presenta un proyecto multidisciplinar e investigación transfronteriza, donde el principal objetivo consiste en el desarrollo de soluciones robóticas nuevas basadas en IA y Visión Artificial con capacidades avanzadas de movilidad y de interacción humano-robot, elementos destinados a "mejorar la independencia y estimulación de personas con discapacidad". El proyecto está dividido en tres subproxectos, uno de los cuales es MATCH, que tiene la finalidad de obtener la mejor evidencia sobre el impacto de la tecnología asistencial basada en IA en la vida de las personas con diversidad funcional, en el cual está implicado el CITIC.

O Centro de Investigación TIC (CITIC) da Universidade da Coruña compartiu detalles dun proxecto no que está a colaborar e que consiste en crear un robot de baixo custe con Intelixencia Artificial para proporcionar asistencia a persoas con parálise cerebral. Trátase da plataforma LOLA, posta en marcha por un grupo de investigadores/as da Universidade de Alcalá. Este equipo visitou a semana pasada o CITIC para entregar un robot a ASPACE Coruña.

A plataforma desenvolveuse no marco do proxecto AIR4DP (Artificial Intelligence and Robotic Assistive Technology devices for Disabled People), no que colabora o CITIC xunto co grupo GRAM da Universidade de Alcalá e o grupo TAIS da Universidade de Sevilla.

Na dita visita o persoal investigador do grupo GRAM entregou o robot asistencial LOLA a ASPACE Coruña e ofreceu unha formación sobre a súa utilización tanto ao equipo de profesionais de ASPACE como ao do CITIC. Ademais, xunto co investigador Manuel Lagos, o equipo de investigación tivo oportunidade de coñecer as instalacións do CITIC e visitar o Demostrador Tecnolóxico, onde coñeceron varios proxectos de investigación desenvolvidos no centro. Durante estes primeiros días do mes de xullo darán comezo as sesións de intervención con LOLA cun grupo de usuarios/as de ASPACE Coruña, e o CITIC encargarase da avaliación da plataforma robótica como tecnoloxía de apoio na vida de persoas con diversidade funcional.

Máis detalles da plataforma

AIR4DP presenta un proxecto multidisciplinar e investigación transfronteiriza, onde o principal obxectivo consiste no desenvolvemento de solucións robóticas novas baseadas en IA e Visión Artificial con capacidades avanzadas de mobilidade e de interacción humano-robot, elementos destinados a “mellorar a independencia e estimulación de persoas con discapacidade”. O proxecto está dividido en tres subproxectos, un dos cales é MATCH, que ten a finalidade de obter a mellor evidencia sobre o impacto da tecnoloxía asistencial baseada en IA na vida das persoas con diversidade funcional, no cal está implicado o CITIC.

• El autómata del grupo GTI de atlanTTic permite "telecaminar" a personas con movilidad reducida

Partieron de Portomarín el martes y hoy Santi y Elisa llegaron juntos a la plaza del Obradoiro. Santi es un robot cuadrúpedo del Grupo de Tecnologías de la Información del centro de investigación atlanTTic de la Universidad de Vigo y, en esta particular peregrinación, fue también los ojos y los pies de Elisa, una empleada de la empresa Cisco con movilidad reducida que, gracias a este robot, tuvo la posibilidad de realizar, desde Italia, varios tramos del Camino de Santiago "tele-caminando", una experiencia a la que se refirió como "tremendamente satisfactoria" y de la quedó "muy contenta", tal y como les trasladó a los ingenieros de la UVigo implicados en este proyecto: Alberto Estévez, Rubén Pérez, Javier González Castaño y Felipe Gil.

La iniciativa formó parte de un reto solidario impulsado por Cisco en la que más de 400 empleadas y empleados de la firma procedentes de 20 países, incluyendo a la propia Elisa, completaron el último tramo del camino recaudando fondos para diferentes causas, entre ellas, la lucha contra el cáncer.

Felipe Gil: "Se cumplieron todas nuestras expectativas"

Santi y Elisa recorrieron juntos dos tramos del Camino: la salida desde Portomarín y la llegada a la plaza del Obradoiro, donde, siguiendo las instrucciones de los ingenieros de la UVigo, no dudó en bailar el tema Terra de las Tanxugueiras. "Se cumplieron todas nuestras expectativas de funcionamiento del sistema, no dio problemas ni en terrenos pedregosos, ni en tierra, ni tampoco en asfalto", explica el profesor Felipe Gil, quien destacó que "las cosas fueron, incluso, mejor de lo esperado".

Equipado con una cámara de visión 360, adaptada por el grupo GTI de la UVigo, y conectado a la red 5G de Telefónica, que ofrece la velocidad y latencia necesarias para responder en tiempo real, Santi pudo seguir las órdenes de Elisa a través de la plataforma de colaboración Cisco Webex y de una interfaz tipo "joystick" diseñada específicamente por Makenai.

De cara a posibles perfeccionamientos del funcionamiento de Santi, desde la UVigo intentarán seguir mejorando el sistema de visionado y se tratará también de que la persona que lo tiene en remoto pueda emplear unas gafas de realidad virtual, "de manera que sea aún más inmersivo y se incremente también la sensación de realidad". 

• O autómata do grupo GTI de atlanTTic permite ‘telecamiñar’ a persoas con mobilidade reducida

Partiron de Portomarín o martes e hoxe Santi e Elisa chegaron xuntos á praza do Obradoiro. Santi é un robot cuadrúpede do Grupo de Tecnoloxías da Información do centro de investigación atlanTTic da Universidade de Vigo e, nesta particular peregrinación, foi tamén os ollos e os pés de Elisa, unha empregada da empresa Cisco con mobilidade reducida que, grazas a este robot, tivo a posibilidade de realizar, desde Italia, varios tramos do Camiño de Santiago ‘tele-camiñando’, unha experiencia a que se referiu como “tremendamente satisfactoria” e da quedou “moi contenta”, tal e como lles trasladou aos enxeñeiros da UVigo implicados neste proxecto: Alberto Estévez, Rubén Pérez, Javier González Castaño e Felipe Gil.

A iniciativa formou parte dun reto solidario impulsado por Cisco na que máis de 400 empregadas e empregados da firma procedentes de 20 países, incluíndo á propia Elisa, completaron o último tramo do camiño recadando fondos para diferentes causas, entre elas, a loita contra o cancro.

Felipe Gil: “Cumpríronse todas as nosas expectativas”

Santi e Elisa percorreron xuntos dous tramos do Camiño: a saída desde Portomarín e a chegada á praza do Obradoiro, onde, seguindo as instrucións dos enxeñeiros da UVigo, non dubidou en bailar o tema  Terra das Tanxugueiras. “Cumpríronse todas as nosas expectativas de funcionamento do sistema, non deu problemas nin en terreos pedregosos, nin en terra, nin tampouco en asfalto”, explica o profesor Felipe Gil, quen salientou que “as cousas foron, incluso, mellor do agardado”.

Equipado cunha cámara de visión 360, adaptada polo grupo GTI da UVigo, e conectado á rede 5G de Telefónica, que achega a velocidade e latencia necesarias para responder en tempo real, Santi puido seguir as ordes de Elisa a través de la plataforma de colaboración Cisco Webex  e dunha interfaz tipo ’joystick’ deseñada especificamente por Makenai.

De cara a posibles perfeccionamentos do funcionamento de Santi, desde a UVigo intentarán seguir mellorando o sistema de visionado e tratarase tamén de que a persoa que o ten en remoto poida empregar unhas gafas de realidade virtual, “de maneira que sexa aínda máis inmersivo e se incremente tamén a sensación de realidade”. 

• Un robot permite que personas con movilidad reducida "tele-caminen" hasta Compostela

Se llama Santi y será los ojos y las piernas de Elisa, una persona con movilidad reducida que, gracias a este robot, tendrá la posibilidad de completar el Camino de Santiago "tele-caminando", disfrutando de lo que él vea a su paso por tierras gallegas y siendo una peregrina más. El Grupo de Tecnologías de la Información del centro de investigación atlanTTic de la Universidad de Vigo es una de las entidades colaboradoras en una iniciativa solidaria puesta en marcha por la empresa Cisco en la que más de 400 empleadas y empleados de la firma, procedentes de 21 países, completarán el último tramo del camino recaudando fondos para la Asociación Española contra el Cáncer, AECC, y otras entidades y digitalizando rutas para que sean más accesibles y sostenibles.

"Santi es nuestra aportación a este proyecto solidario. Es un robot que se puede controlar sobre 5G, de forma que una persona con problemas de movilidad "camine remotamente" con sus compañeros y compañeras", explica Felipe Gil, profesor en la Escuela de Ingeniería de Telecomunicación e investigador del grupo GTI. Gracias a Santi, Elisa va a tener la oportunidad de entrar en la plaza del Obradoiro "tele-caminando" con sus compañeros de Cisco. "Ely no se puede desplazar desde Italia a hacer el camino, por lo que se conectará a través de la plataforma Webex de Cisco y desde ella verá lo que ve el robot y lo podrá controlar, todo a través de una conexión 5G ofrecida por Telefónica", explica Gil.

Demostración en directo el 10 de junio desde la plaza del Obradoiro

Los empleados de Cisco España y otros 20 países más caminarán desde diversos puntos de salida hasta Santiago de Compostela, completando las últimas etapas del camino francés o portugués del 6 al 10 de junio, cuando tendrá lugar una demostración en directo del funcionamiento del sistema desde la plaza del Obradoiro. La innovación tecnológica llegará en esta última etapa de la mano de Santi. Cuando los caminantes lleguen a Santiago, el viernes 10, lo harán acompañados por este robot, modelo Go1 de la empresa Unitree, equipado con cámaras de visión 360 y que está conectado a la red 5G de Telefónica, dotada con un grand ancho de banda de subida y un tiempo de respuesta inmediato, capacidades esenciales para habilitar el telecontrol basado en la tecnología de Cisco, la Universidad de Vigo y Makenai.

Contribución viguesa al proyecto

Desde el Grupo de Tecnología de la Información de atlanTTic se encargaron de la parte técnica de integrar un robot cuadrúpede "bautizado como Santi porque él será los ojos y las piernas para caminar hasta Santiago- con el sistema de videoconferencia de Cisco. "El objetivo era conseguir que la persona que no puede completar el camino porque tiene problemas de movilidad pueda ver lo que ve el robot y controlarlo remotamente y, para lograrlo, empleamos el sistema Webex, al que le añadimos una especie de mando que permite controlar el robot", explica Gil, a lo que añade que también tuvieron que desarrollar un software específico que permite tanto el envío de vídeo como el control remoto, "así como hacer la integración de Webex".

Ejemplo de "utilidad inmediata" del trabajo en laboratorio

Esta no es la primera vez que el grupo GTI participa en una iniciativa de corte social relacionada con el Camino de Santiago, lo habían hecho ya con PictoXacobeo, una aplicación para Android diseñada específicamente para facilitar la interacción de los peregrinos con necesidades comunicativas especiales (trastornos del habla, comprensión lectora y escritora, dificultades del lenguaje, etc.), pero es la primera vez que se unen a esta iniciativa de Cisco, en la que estos 400 caminantes aprovecharán sus pasos y pedaladas para digitalizar rutas y hacerlas más accesibles al tiempo que se recaudan fondos contra el cáncer.

"Las diferentes iniciativas solidarias en las que colaboramos son una forma de conseguir que el trabajo que realizamos en el laboratorio tenga una utilidad inmediata", apunta Felipe Gil, quien se refiere a este caso concreto como "un pequeño grano de arena en una iniciativa que, por un lado, busca mejorar la accesibilidad del Camino, y por el otro, la concienciación y la recaudación de fondos contra el cáncer".

• Un robot permite que persoas con mobilidade reducida ‘tele-camiñen’ ata Compostela

Chámase Santi e será os ollos e as pernas de Elisa, unha persoa con mobilidade reducida que, grazas a este robot, terá a posibilidade de completar o Camiño de Santiago ‘tele-camiñando’, gozando do que el vexa ao seu paso por terras galegas e sendo unha peregrina máis. O Grupo de Tecnoloxías da Información do centro de investigación atlanTTic da Universidade de Vigo é unha das entidades colaboradoras nunha iniciativa solidaria posta en marcha pola empresa Cisco na que máis de 400 empregadas e empregados da firma, procedentes de 21 países, completarán o último tramo do camiño recadando fondos para a Asociación Española contra o Cancro, AECC, e outras entidades e dixitalizando rutas para que sexan máis accesibles e sostibles.

“Santi é a nosa achega a este proxecto solidario. É un robot que se pode controlar sobre 5G, de forma que unha persoa con problemas de mobilidade ‘camiñe remotamente’ cos seus compañeiros e compañeiras”, explica Felipe Gil, profesor na Escola de Enxeñaría de Telecomunicación e investigador do grupo GTI. Grazas a Santi, Elisa vai ter a oportunidade de entrar na praza do Obradoiro ‘tele-camiñando’ cos seus compañeiros de Cisco. “Ely non se pode desprazar desde Italia a facer o camiño, polo que se conectará a través da plataforma Webex de Cisco e desde ela verá o que ve o robot e poderao controlar, todo a través dunha conexión 5G ofrecida por Telefónica”, explica Gil.

Demostración en directo o 10 de xuño desde a praza do Obradoiro

Os empregados de Cisco España e outros 20 países máis camiñarán desde diversos puntos de saída ata Santiago de Compostela, completando as últimas etapas do camiño francés ou portugués do 6 ao 10 de xuño, cando terá lugar unha demostración en directo do funcionamento do sistema desde a praza do Obradoiro. A innovación tecnolóxica chegará nesta última etapa da man de Santi. Cando os camiñantes cheguen a Santiago, o venres 10, farano acompañados por este robot, modelo Go1 da empresa Unitree, equipado con cámaras de visión 360 e que está conectado á rede 5G de Telefónica, dotada cun grande ancho de banda de subida e un tempo de resposta inmediato, capacidades esenciais para habilitar o telecontrol baseado na tecnoloxía de Cisco, a Universidade de Vigo e Makenai.

Contribución viguesa ao proxecto

Desde o Grupo de Tecnoloxía da Información de atlanTTic encargáronse da parte técnica de integrar un robot cuadrúpede –bautizado como Santi porque el será os ollos e as pernas para camiñar ata Santiago- co sistema de videoconferencia de Cisco. “O obxectivo era conseguir que a persoa que non pode completar o camiño porque ten problemas de mobilidade poida ver o que ve o robot e controlalo remotamente e, para logralo, empregamos o sistema Webex, ao que lle engadimos unha especie de mando que permite controlar o robot”, explica Gil, ao que engade que tamén tiveron que desenvolver un software específico que permite tanto o envío de vídeo como o control remoto, “así como facer a integración de Webex”.

Exemplo de “utilidade inmediata” do traballo en laboratorio

Esta non é a primeira vez que o grupo GTI participa nunha iniciativa de corte social relacionada co Camiño de Santiago, fixérano xa con  PictoXacobeo, unha aplicación para Android deseñada especificamente para facilitar a interacción dos peregrinos con necesidades comunicativas especiais (trastornos da fala, comprensión lectora e escritora, dificultades da linguaxe, etc.), pero é a primeira vez que se unen a esta iniciativa de Cisco, na que estes 400 camiñantes aproveitarán os seus pasos e pedaladas para dixitalizar rutas e facelas máis accesibles ao tempo que se recadan fondos contra o cancro.

“As diferentes iniciativas solidarias nas que colaboramos son unha forma de conseguir que o traballo que realizamos no laboratorio teña unha utilidade inmediata”, apunta Felipe Gil, quen se refire a este caso concreto como “un pequeno gran de area nunha iniciativa que, por un lado, busca mellorar a accesibilidade do Camiño, e polo outro, a concienciación e a recadación de fondos contra o cancro”.

Un brazo robotizado controlado polo cerebro é o proxecto de dúas alumnas de 2º de Bacharelato de Barcelona que resultou gañador da primeira edición do Concurso Iberia Makers, organizado por DXC Technology, que apoiará o desenvolvemento desta tecnoloxía para persoas con discapacidade cun premio de 2.000 euros.

As gañadoras, Mariona Bombardó e Carla de Jesús do centro educativo Escola Frederic Mistral-Tècnic Eulàlia de Barcelona, presentaron un proxecto que prevé o deseño dun brazo robótico que se pode controlar mediante o cerebro para mellorar a mobilidade de persoas con discapacidade física.

"Interface Cerebro – computador: Construción e control dun brazo robótico con Arduino" é o nome do proxecto que consta de tres bloques: a modelización dos sinais cerebrais, a posterior recepción das devanditas sinais desde o casco Emotiv Insight ao computador e, finalmente, a execución das accións.

O obxectivo do proxecto é permitir que persoas con mobilidade reducida poidan executar todo tipo de movementos co brazo robótico a través dos sinais cerebrais, identificando e traducindo os sinais que habitualmente o cerebro envía para realizar eses movemento.

Esta é a primeira edición de Iberia Makers, que se inspira nos mesmos valores que o concurso Iberia Codes dirixido a mozos de 16 e 17 anos.

Un brazo robotizado controlado por el cerebro es el proyecto de dos alumnas de 2º de Bachillerato de Barcelona que ha resultado ganador de la primera edición del Concurso Iberia Makers, organizado por DXC Technology, que apoyará el desarrollo de esta tecnología para personas con discapacidad con un premio de 2.000 euros.

Las ganadoras, Mariona Bombardó y Carla de Jesús del centro educativo Escola Frederic Mistral-Tècnic Eulàlia de Barcelona, presentaron un proyecto que prevé el diseño de un brazo robótico que se puede controlar mediante el cerebro para mejorar la movilidad de personas con discapacidad física.

‘Interfaz Cerebro – ordenador: Construcción y control de un brazo robótico con Arduino’ es el nombre del proyecto que consta de tres bloques: la modelización de las señales cerebrales, la posterior recepción de dichas señales desde el casco Emotiv Insight al ordenador y, finalmente, la ejecución de las acciones.

El objetivo del proyecto es permitir que personas con movilidad reducida puedan ejecutar todo tipo de movimientos con el brazo robótico a través de las señales cerebrales, identificando y traduciendo las señales que habitualmente el cerebro envía para realizar esos movimiento.

Esta es la primera edición de Iberia Makers, que se inspira en los mismos valores que el concurso Iberia Codes dirigido a jóvenes de 16 y 17 años.

La investigadora del CITIC (Centro de Investigación TIC de la UDC) Thais Pousada impartió el pasado jueves 24 de febrero una charla divulgativa sobre tecnología de apoyo dirigida a estudiantes de 2º de ESO del IES Plurilingüe San Rosendo de Mondoñedo. La actividad fue realizada con la contribución de Ingeniería sin Fronteras, asociación con la que el CITIC mantiene un convenio de colaboración.

Thais Pousada explicó al alumnado las capacidades y necesidades que pueden tener las personas con diversidad funcional en su vida diaria, y presentó diferentes resultados del diseño y creación de productos de apoyo a través de una impresora 3D, poniendo el foco en metodologías concretas para poner en funcionamiento una impresora de estas características. La investigadora animó a las chicas y chicos a colaborar, con sus conocimientos y espíritu innovador, con el tejido asociativo.

A investigadora do CITIC (Centro de Investigación TIC da UDC) Thais Pousada impartiu o pasado xoves 24 de febreiro unha charla divulgativa sobre tecnoloxía de apoio dirixida a estudantes de 2º de ESO do IES Plurilingüe San Rosendo de Mondoñedo. A actividade foi realizada coa contribución de Enxeñería sen Fronteiras, asociación coa que o CITIC mantén un convenio de colaboración.

Thais Pousada explicou ao alumnado as capacidades e necesidades que poden ter as persoas con diversidade funcional na súa vida diaria, e presentou diferentes resultados do deseño e creación de produtos de apoio a través dunha impresora 3D, poñendo o foco en metodoloxías concretas para pór en funcionamento unha impresora destas características. A investigadora animou ás rapazas e rapaces a colaborar, cos seus coñecementos e espírito innovador, co tecido asociativo.